Alcalde de Coslada de 2007 a 2011 y en una segunda etapa que comenzó en 2015 y se mantiene hasta la actualidad. Ángel Viveros está afiliado a UGT desde 1990, sindicado en el que ha desempeñado diferentes cargos de responsabilidad (FES-UGTE).  Milita en la Agrupación Socialista de Coslada desde al año 1986, de la que fue Secretario General. También formó parte durante años del Comité Regional del PSM-PSOE.

En la actualidad, compagina su cargo de primer edil de Coslada con los de Consejero del Puerto Seco de Coslada en representación del Ayuntamiento (sin remuneración) y Consejero en el CTC, Centro de Transportes de Coslada, representando al Consistorio (sin remuneración).

Es Técnico en Mantenimiento Industrial y entre sus aficiones se encuentran la lectura, el cine y la música. Además tiene una gran pasión: “Mi familia y, en especial, mis nietos”.